Já adulto, Goku conhece seu irmão mais velho Raditz, que lhe informa que ambos são membros de uma raça extraterrestre, os Guerreiros do Espaço. Tal raça enviou Goku ainda criança para a Terra com o objectivo de conquistar o planeta, mas ele fere sua cabeça logo após a aterragem e esquece sua missão inicial. Goku se nega a ajudar Raditz a continuar a missão e começa a confrontar outros inimigos do espaço, como o príncipe dos Guerreiros do Espaço Vegeta, que se torna seu rival e posteriormente seu aliado. Ele também enfrenta Freeza, um tirano galáctico responsável pela destruição da raça dos Guerreiros do espaço, cujas acções levam Goku a se transformar em Super Guerreiro. Após uma dura batalha no planeta Namek, Goku derrota Freeza e vinga as mortes de biliões por todo o universo. Quatro anos depois, um grupo de androides das Forças Red Ribbon aparecem, procurando vingança contra Goku. Neste momento, Vegeta se transforma em Super Guerreiro pela primeira vez e se convence de que pode derrotar Goku. Nesse momento, surge uma criatura maligna chamada Cell, que após absorver dois dos andróides para aumentar seu poder, organiza um torneio de artes marciais para decidir o destino da Terra, mas é derrotado pelo primeiro filho de Goku, Son Gohan. Sete anos depois, Goku é atraído para outra batalha pelo bem do universo, contra um monstro mágico chamado Majin Boo. Com a importante ajuda de Vegeta, Goku consegue destruir a parte má de Boo e a parte boa do mesmo se une a eles. Dez anos depois, em outro torneio de artes marciais, Goku encontra a reencarnação humana de Boo, Oob. Ao fim da série, Goku leva Oob em uma jornada para treiná-lo como o próximo protector da Terra.